2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會上，一群身穿小花襖的人形機(jī)器人扭起秧歌，驚艷了眾人。日前，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松在京舉辦，吸引了眾多目光。外行看熱鬧，內(nèi)行看門道，人形機(jī)器人“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”的背后是動態(tài)平衡、地面感知、控制系統(tǒng)、續(xù)航能力等全方位比拼。人形機(jī)器人加快從“舞臺上動起來”向“工廠里用起來”轉(zhuǎn)變，整個產(chǎn)業(yè)乃至中國制造業(yè)都將迎來更可期許的未來。

　　人形機(jī)器人是我國明確的未來產(chǎn)業(yè)標(biāo)志性產(chǎn)品。業(yè)界認(rèn)為，人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。我國是發(fā)展人形機(jī)器人的重要力量。公開數(shù)據(jù)顯示，2025年我國人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)超82億元，占全球市場約50%。

　　人形機(jī)器人從舞臺走向工廠，是技術(shù)價值與產(chǎn)業(yè)需求共振的必然選擇。舞臺展示雖能彰顯科技魅力，但商業(yè)價值有限，而工廠作為實(shí)體經(jīng)濟(jì)的核心陣地，為人形機(jī)器人提供了規(guī)模化應(yīng)用的真實(shí)場景和技術(shù)迭代的剛需土壤。工業(yè)生產(chǎn)中，也需要像人形機(jī)器人這樣具備環(huán)境適應(yīng)性、任務(wù)靈活性的智能載體，來解決高危環(huán)境作業(yè)替代、人力成本上升、柔性生產(chǎn)需求等現(xiàn)實(shí)問題。從產(chǎn)業(yè)升級看，機(jī)器人密度是衡量制造業(yè)現(xiàn)代化、智能化水平的重要指標(biāo)，人形機(jī)器人走進(jìn)工廠意味著更大的舞臺，也將重塑制造業(yè)的生產(chǎn)模式與產(chǎn)業(yè)格局。

　　從舞臺到工廠，前提在于突破一系列核心技術(shù)。在舞臺表演中，人形機(jī)器人只需完成特定動作，而工廠環(huán)境要求其在動態(tài)不確定場景中持續(xù)作業(yè)，這需要在高精度運(yùn)動控制、多模態(tài)感知、多機(jī)協(xié)同、能源管理、軟硬件一體化等技術(shù)上實(shí)現(xiàn)更多提升。比如，過去，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和靈活性較差。現(xiàn)在，深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)應(yīng)用，讓人形機(jī)器人具備了強(qiáng)大的自我調(diào)節(jié)和學(xué)習(xí)能力。再如，新型材料在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)中的應(yīng)用，顯著提高了其靈活性和運(yùn)動性能。

　　從舞臺到工廠，關(guān)鍵在于成本下降。工業(yè)領(lǐng)域?qū)Τ杀镜拿舾卸冗h(yuǎn)高于舞臺場景，高昂成本是人形機(jī)器人工業(yè)化的最大障礙之一。早期研發(fā)制造一臺人形機(jī)器人的成本高達(dá)數(shù)十萬甚至百萬美元，這樣的價格令絕大多數(shù)工廠望而卻步。隨著技術(shù)升級與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，規(guī)模化效應(yīng)顯現(xiàn)，人形機(jī)器人的購置和運(yùn)營成本大幅下降，為其進(jìn)入工廠打開了經(jīng)濟(jì)可行性的大門。未來，隨著人形機(jī)器人與人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)深度融合，其成本有望進(jìn)一步下探，最終從昂貴工具變成普惠生產(chǎn)力。

　　我國具備發(fā)展人形機(jī)器人的多重優(yōu)勢。我國是全球?yàn)閿?shù)不多已生產(chǎn)出人形機(jī)器人成品的國家之一，已占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系，產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同能力強(qiáng)，部分企業(yè)具備國際競爭優(yōu)勢，是全球機(jī)器人生產(chǎn)和消費(fèi)大國。盡管前行道路上仍存在產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)較為薄弱、高端產(chǎn)品供給不足、應(yīng)用拓展深度廣度不夠等問題，但隨著技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷完善，人形機(jī)器人將在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，推動制造業(yè)向智能化、高效化、柔性化加速邁進(jìn)，為經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)大動力，打造出一張新的中國制造名片。（作者：黃鑫 來源：經(jīng)濟(jì)日報(bào)）