本報記者 楊天悅

　　術前5到10分鐘，僅憑患者CT數據，就能制定出個體化的三維手術方案；手術執行過程中，機械臂精準貼合股骨曲面截骨，讓關節置換假體實現精準植入；術后，患者恢復期大幅縮短，甚至第二天就能出院。

　　北京民營企業長木谷自主研發的智能手術機器人，讓骨科手術“魔法時刻”照進現實。而從一家初創公司到填補全球技術空白，長木谷僅用了五年多時間。

　　“2017年團隊組建，2018年公司正式成立并落地北京，那時候團隊只有三個人。”長木谷總經理劉星宇回憶，三人一拍即合，就想做出一臺中國的人工智能骨科手術機器人。

　　當時的骨科手術機器人設計領域，還從未有過應用人工智能技術的實踐經驗。長木谷的宏偉愿景，源自現實臨床領域的巨大供需缺口。“中國骨關節炎患者有1.4億，脊柱問題患者超過2億，而骨科醫院注冊執業醫師僅有1.5萬人，而一位成熟醫生一年最多能做1000多臺骨科關節置換手術。”劉星宇說。

　　在醫學領域，骨科手術常被形象地喻為需要力量與精細技藝相結合的“木匠活”，而一直以來，傳統骨科手術醫生都是“徒手操作”——術前規劃階段，醫生主要依靠二維X線影像進行手工測量與評估，缺乏精準有效的輔助工具，依賴臨床經驗構想假體位置；手術執行過程中，關節置換假體的精準植入，也依賴于醫生的專業技能和經驗。

　　“從技術層面來看，骨科極其依賴醫學影像，而人工智能深度學習技術，又非常適合做這種圖像的處理。”劉星宇說，臨床市場缺口巨大，技術層面又具備可行性，長木谷便一頭扎進骨科手術人工智能領域，意圖實現“從0到1”的突破。

　　此后，團隊對10萬多例病人的幾千萬張醫學影像一一標注，進行機器訓練，同時向專家了解臨床痛點，確認算法路徑的正確性和可行性。經過不斷設計開發、優化調整，頂尖關節外科專家的豐富手術經驗被轉化為標準算法，供機器人深度學習。

　　三年后，骨科手術機器人長出了“數智腦”“數智手”和“數智眼”。醫生只需將患者CT傳輸進系統，就可以在術前5到10分鐘得到一套精準定制的個體化手術方案，人工假體的型號、大小，手術截骨位置、厚度以及假體安放的角度全部三維可視化呈現。臨床試驗反復證明，人工智能三維手術模擬技術可以將骨科手術精準度提升至97%以上。

　　“這種個性化的手術規劃，并不受限于操作者的專業水平。”劉星宇說，人工智能三維手術模擬技術，讓原本難以復制的優質醫療技術和專家的手術經驗得以推廣，幫助數十萬名患者重獲健康，這也為基層醫療機構技術提升及優質醫療資源均衡化帶來可復制的執行方案。

　　2023年10月，長木谷骨科手術計劃系統獲批國家藥品監督管理局創新醫療器械產品注冊證，次年8月拿下美國食品藥品監督管理局（FDA）認證，2025年先后獲批歐盟CE認證、東南亞MOH認證，成為全球首個同時獲中、美、歐、東南亞四大市場認證的AI骨科治療類三類創新醫療器械。

　　如今，長木谷骨科人工智能創新技術已落地全國1000多家醫院。隨著骨科醫療器械進入國家集中采購目錄，患者治病成本也大大降低。以長木谷骨科機器人髖關節置換手術為例，過去大概需要10萬元，現在已降至兩三萬元。