身穿花棉襖、手執紅手絹靈活起舞，蛇年春晚舞臺上，機器人舞蹈隊給人們留下深刻印象。在驚嘆于人形機器人靈巧身姿的同時，其未來應用也充滿想象空間。今年，“智能機器人”首次寫入《政府工作報告》，政策支持疊加技術進步，人形機器人商業化落地加速，但進入家庭服務場景仍需破除重重難題。

　　千帆競逐新賽道

　　人形機器人擁有類人的外形，能夠模擬人的動作，擁有環境感知、運動控制和人機交互三大核心技術能力。

　　在工業制造、商業辦公和家庭服務等多種場景中，人形機器人都有巨大應用潛力。比如在制造業場景中，它可以進行搬運、分揀、裝配、質檢等作業；在商業服務領域，它能夠提供接待、導覽、咨詢等服務；運用到家庭場景，其類人的外形也更易為人所接受，具有獨特的情感價值，能為老人提供養老陪護、執行健康監測等任務；在一些特種作業中，它還能執行搶險救援、危險品處理等任務。

　　2024年首屆中國人形機器人產業大會發布的《人形機器人產業發展研究報告》顯示，預計2025年中國人形機器人市場規模約53億元；2029年，市場規模或將達到750億元。“人形機器人集成了機械與自動控制、新材料、智能傳感和人工智能等多學科前沿成果，是新質生產力的代表，未來隨著其大規模應用，將為經濟社會發展注入強大動能。”浙江理工大學機械工程學院副院長向忠說。

　　近年來，人形機器人產業得到了一系列產業政策的支持。2023年11月工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確了產業發展目標和方向，指出到2025年初，初步建立人形機器人創新體系。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

　　從各地情況來看，北京、上海、浙江、深圳等地紛紛出臺推動人形機器人發展的政策辦法，鼓勵開展人形機器人的技術研究，營造人工智能產業發展的良好環境。

　　市場前景廣闊、政策暖風頻吹疊加產業領域軟硬件技術不斷進步，人形機器人產業賽道上呈現出頭部企業引領、新勢力加速崛起、垂類企業換道布局、初創企業不斷破土的千帆競逐之勢。3月10日，智元機器人發布通用具身基座大模型——智元啟元大模型；3月20日，星動紀元與家電企業合作共同探索研發應用于智慧家庭場景的服務機器人；優必選開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓……新技術、新產品、新模式交會于新賽道。

　　部分垂類企業也加快布局。近日，擎朗智能正式發布首款人形具身服務機器人XMAN-R1，這款輪式人形機器人能夠在餐飲場景完成“點單—配餐—送餐—收餐”的任務閉環。“在人類的生產生活環境中，一切工具都是按照人的形態設計，比如凳子的寬度、桌子的高度等，所以無論是人類的工具或工作，人形機器人都可以順暢使用和接替。”擎朗智能創始人李通表示，企業在服務機器人領域深耕多年，布局新賽道除了企業本身在服務領域積累了經驗和數據，也因為人形機器人是具身智能發展的大勢所趨，應用前景廣闊，企業必須抓住機遇。

　　商業化落地可期

　　在工業制造、商業辦公、家庭服務等人形機器人的應用場景中，工業制造被認為是人形機器人有望最先實現商業化落地的場景。

　　“工業制造場景是一個結構化的環境，它的一些工序相對固定，且對命令執行的準確性有較高要求，便于人形機器人發揮優勢。比如在搬運、裝配等重復性、重體力勞動上替代人，或者在對精度要求較高的組裝、檢測等環節與原有工業機器人形成互補。”向忠說。

　　目前人形機器人在工業制造領域的應用已經處于商業化落地前期，不少企業已將自己的產品部署進制造業場景進行檢測和實訓。2025年3月，優必選數十臺工業人形機器人Walker S1應用群體智能技術，在極氪5G智慧工廠開展人形機器人協同實訓，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

　　“就像一款新車上市前要進行性能測試、安全性驗證等一系列測試，人形機器人在上市前也要經過一個實訓階段。”優必選科技首席品牌官譚旻介紹，目前，優必選的人形機器人在工廠實訓中主要負責四方面的工作，包括智能搬運、智能分揀、智能質檢和一些精細化的操作。“雖然現在一些工廠自動化程度已經很高，但機器人做的這些工作柔性化程度更高，工廠里的機械臂難以完成，所以需要人形機器人進行協同作業。”譚旻說。

　　智元機器人在工業制造場景的應用也在緊鑼密鼓地進行中。“我們正在一些工廠開展早期驗證項目，今年下半年有機會將機器人部署到工廠去。”智元機器人合伙人、具身業務部總裁、具身智能研究院執行院長姚卯青介紹，智元機器人的投資方中有很多產業投資者，許多工業制造場景面向智元開放，他們從數百種場景中篩選出具有規模化應用價值和潛力的少量場景開展產品應用的早期驗證。“目前我們重點布局的場景主要在3C電子類和汽車制造兩個方向。”姚卯青說。

　　人形機器人需要海量的真機數據訓練才能讓“大腦”變得更加智慧。從這個角度上來說，人形機器人優先在制造業場景落地，也是因為當前一些制造業場景的智能化、數字化程度更高，便于人形機器人的融入和“成長”。“5G工廠、燈塔工廠，是我們投放人形機器人進行實訓的首選。在這樣的場景中，所有智能化設備都連接5G，零部件都有數字化的標簽，人形機器人不僅更加容易融入這個環境，海量的數據資源也能讓人形機器人的能力得到更快速的提升。”譚旻說。

　　進入家庭需時日

　　面對快速迭代的人形機器人產品，個人用戶最關心的問題可能還是：人形機器人何時能夠走入家庭，成為自己生活上的幫手。對此，業界人士態度樂觀，但也普遍認為存在不少困難。

　　“家庭是一個開放式的場景，每家每戶的結構、布局都不相同，用戶會對機器人發出什么樣的指令也很難預測。在這種需求多樣化、個性化的場景中，機器人只有足夠通用、足夠類人才有可能進入家庭。”姚卯青認為，技術的成熟需要一個循序漸進的過程。在進入開放式場景之前，要通過結構化場景、半結構化場景的訓練，不斷積累數據來提升人形機器人的智能水平，同時，隨著大模型的發展，人形機器人的通用能力不斷提升，最終才能達到進入家庭的技術條件。

　　成本控制也是人形機器人進入家庭的一道重要門檻。位于浙江省杭州市西湖區的五八智能科技（杭州）有限公司是一家專注仿生機器人領域的企業，重點布局人形機器人、四足機器人等業務領域。公司總經理陳鵬認為，人形機器人的成本要進一步下降，售價從數十萬元降到10萬元左右甚至更低的價格，才能符合普通家庭的消費水平。

　　產品安全性和穩定性也需要得到保障。“一臺大型機械進入家庭，是有一定風險和危險存在的，在它工作的過程中會不會誤傷到人或財物，甚至產生其他方面的安全隱患，這些都需要有統一的標準去規范。”姚卯青說。

　　除了人形機器人本體達到技術成熟、安全可靠、價格合理的目標需要花費時間，與之適配的生態也需要時間逐步構建完善。

　　“就像自動駕駛發生事故后該如何界定一樣，人形機器人作為新生事物，也會牽涉很多需要規范和界定的行為。”向忠表示，人形機器人可能涉及安全事故、隱私泄露等問題，需要從相關的法律法規、保險服務、操作培訓、維修維護等方面為人形機器人的應用搭建一個完善的基礎生態環境。

　　“長期來看，與制造業場景相比，家庭服務場景更具有增長潛力。未來，當人形機器人像汽車一樣走進千家萬戶，甚至成為一種生活必需品時，將會為我們的生產生活方式帶來巨大變革。”向忠說。（經濟日報記者 王明昊）